vi phân
A vi sai là một thiết bị được sử dụng trên các phương tiện cơ giới như ô tô, xe tải, máy kéo để cho phép hai bánh dẫn động (thường là bánh sau) quay với tốc độ khác nhau khi lái xe.Khi lái xe trên đường thẳng, các bánh răng trong bộ vi sai quay cùng tốc độ, cho phép hai bánh dẫn động quay cùng tốc độ. Tuy nhiên, khi xe cần quay đầu trong khi đang lái, quãng đường mà lốp trong và lốp ngoài di chuyển là khác nhau nên cần có bộ vi sai để hai bánh dẫn động quay với tốc độ khác nhau, tránh hiện tượng trượt lốp hoặc mất kiểm soát. Các phương tiện hiện đại thường sử dụng các công nghệ như vi sai hạn chế trượt và vi sai điện tử để cải thiện hiệu suất lái và độ ổn định. Ngoài ra, bộ vi sai có thể kết hợp với các công nghệ khác như hệ thống kiểm soát lực kéo và hệ thống chống bó cứng phanh để nâng cao hơn nữa độ ổn định và an toàn của xe trên nhiều mặt đường khác nhau.