用於控制飛行器、船舶、車輛或其他複雜機械的手持設備,它通常由一個或多個手柄組成。可以是機械式、電子式或混合式的,這取決於所操控的機器類型以及應用場景。它能夠幫助機械操作員更加方便和精確地控制機器,從而提高機器的效率和安全性,是一種非常重要的控制設備。